Après un premier projet avorté en 1874, le Conseil général de la Vendée décide, dans sa séance du 25 avril 1879, de confier la réalisation d'un atlas cantonal du département à l'agent voyer en chef Raoul Prévoteau. Ce dernier vient d'achever la carte routière et hydrographique du département, qui lui servira de modèle pour les cartes cantonales. Dans le but de faire de cet atlas "un des plus complets parmi les atlas départementaux", l'échelle est fixée à 1/50.000 et les cartes devront contenir des indications sur la géologie, l'histoire naturelle, l'histoire et la population.
Sept ans plus tard, en 1886, les dépenses de l'atlas cantonal sont soldées : sur le budget initial fixé à 35.000 francs, seuls 33.026 francs ont été utilisés. Ravi du soin apporté à cette réalisation - qui vient d'obtenir un diplôme d'honneur à l'exposition de Nantes - le Conseil général décide d'allouer la somme restante aux auteurs de l'atlas, l'agent voyer en chef Raoul Prévoteau et son adjoint dans cette opération Joseph Désiry (informations tirées des bulletins des délibérations du Conseil général, 1879 à 1887, consultables aux Archives de la Vendée sous la cote BIB ADM PB 14).
Cet atlas offre une cartographie complète du département à la fin du XIXe siècle, ainsi qu'une mine d'informations aussi bien géographiques qu'historiques. La lecture de la légende révèle la richesse de ces cartes : sont reportés sur chacune d'elle, en plus des indications topographiques classiques, le nombre d'habitants et la superficie des communes, l'altitude, l'emplacement des églises, des bureaux de poste et de télégraphe, des moulins, usines et phares, des mines et gisements houillers, ainsi que des vestiges archéologiques et historiques !